用途を主な分類基準として呼び名が付けられています。同種のタオルでも多少呼び名が異なることがあります。当サイトの認識として、タオルの種類には次のものがあります。

○ フェイスタオル

洗顔や入浴等で使用するもっともポピュラーなタオルです。幅30～35cm 長さ80～90cm、重さ40～90g程度です。

○ バスタオル

湯上りに体を拭くときに使うタオルです。幅60～80cm、長さ110～150cm、重さ250～400g程度です。一回り大きなサイズの大判バスタオルも出回っています。

○ ハンドタオル

「片手に持てる」というニュアンスのタオルで、ウォッシュタオル（洗う）・ハンカチタオル／タオルハンカチ（手拭き、汗拭き）、タオルチーフなどの総称です。幅、長さともに35cm以下で、15～40g程度です。

○ ハンカチタオル／タオルハンカチ

ハンドタオルの中で、ハンカチ用として使用するものを言います。ハンカチと呼ばれるタオルは、20～30cm角のものが多いようです。

○ キッチンタオル

食器や手などを拭くために使用するものを言います。ハンドタオルに似た、幅、長さともに30～35cm程度で、20～40g程度のものが代表的ですが、フェイスタオルに近い大き目のものもあります。

○ ボディータオル

体を洗うためのタオルです。洗うための機能性が注目され、様々な素材で作られていることが特徴といえます。幅25～35cm、長さ90～110cm程度です。重さは素材により異なります。

○ オシボリタオル

おしぼり、ふきん、ハンカチとして利用します。幅25～35cm、長さ30～45cm、重さ20～40g程度です。

○ スポーツタオル

運動時等の汗拭きや洗顔など比較的多くの水分を吸収する用途で利用します。幅35～45cm、長さ90～130cm、重さ125～190程度です。

○ マフラータオル

襟元を温めるマフラーとしての名前がついていますが、紫外線防止のショールに近いものや応援グッズとして使用するものまで用途は様々です。サイズや重さも様々ですが、幅20cm程、長さ100～120cm、75～100g程度のものが定番と言えます。

○ ビーチタオル

ビーチやプールで使うタオルです。バスタオルよりも１、２回り大きなサイズで、少々厚手のものが一般的です。ガウンやポンチョ型で羽織ったり、着替えに利用するものもビーチタオルと言われることもありますが、用途が違いますのでサイズや厚さも全く異なります。

タオルの機能や規格などからの用途分類以外に、次のような呼び名があります。

○ ギフトタオル

タオルをパッケージングするなどして、贈答用にしたタオルパッケージを言います。

○ オリジナルタオル

チーム、学校、団体等のイベントや記念品として独自のデザインを施すタオルを言います。業界では「名入れ」という用語がよく利用されます。

○ ラップタオル

タオルに紐、ゴム、ボタンなどを付けて、体を覆う衣類とするものを言います。

上記の他、タオル地（綿素材のパイル地）を利用しているものとして、ケット、シーツ、マット、バスローブ、エプロン、キャップ、バッグなど様々なタオル商品があります。